2004年，北斗二号系统建设启动。北斗二号创新构建了中高轨混合星座架构，到2012年，完成了14颗卫星的发射组网。这14颗卫星中，有5颗地球静止轨道（GEO）卫星、5颗倾斜地球同步轨道（IGSO）卫星和4颗中圆地球轨道（MEO）卫星。北斗二号系统在兼容北斗一号有源定位体制的基础上，增加了无源定位体制，也就是说，用户不用自己发射信号，仅靠接收信号就能定位，解决了用户容量限制，满足了高动态需求。北斗二号系统的建成，不仅服务中国，还可为亚太地区用户提供定位、测速、授时和短报文通信服务。

　　第三步，建设北斗三号系统，架设“星间链路”，实现全球组网。

　　2009年，北斗三号系统建设启动。到2020年，完成全球组网，全面建成北斗三号系统。北斗三号系统继承了有源定位和无源定位两种技术体制，通过“星间链路”——卫星与卫星之间的连接“对话”，缓解了全球组网需要全球布站的困难。北斗三号在北斗二号的基础上，进一步提升性能、扩展功能，为全球用户提供定位导航授时、全球短报文通信和国际搜救等服务；同时在中国及周边地区提供星基增强、地基增强、精密单点定位和区域短报文通信服务。

　　2023年，我国又发射了三颗北斗导航卫星，对支撑北斗规模化应用具有重要意义。本次发射的中圆地球轨道（MEO）卫星，将进一步提升北斗三号全球卫星导航系统可靠性及定位导航授时、全球短报文通信等服务性能，在支撑北斗系统稳定运行和北斗规模应用的同时，将为下一代北斗导航卫星技术升级进行相关试验。