数字化其本质是基于云边端等新一代技术体系，如何重构物理世界的动力、执行、控制体系，构建世界物理世界运行规则。回顾200多年来工业革命，可以看到，控制系统经历了从机械控制、电子控制、软件控制、边缘优化、云端优化的演变过程。数字技术带来的革命性变化，是控制系统的软硬解耦，实现从机械控制到数字控制的演进，从而改变了控制在场景、空间、规模和效率上的变革。

1、数字化时代软硬解耦的三个阶段

伴随着云计算、AIOT、边缘计算、5G、移动化融合创新，以及OT与IT融合、云架构升级、微服务落地，传统僵化开发模式和陈规桎梏正在被打破，整个物理世界运行被软硬解耦新技术体系接管，以可编程的服务响应需求的不确定性。任何一个数字化技术创新和产品的发育演进都将经历三个阶段。

一是单元级。单元级是具有不可分割性的最小智能单元，是构建数字化的基本要素。最小智能单元可以是一个部件或一个产品，通过硬件（如具备传感、控制功能的机械臂和传动轴承等）和软件构成“感知-分析-决策-执行”的数据闭环，具备了可感知、可计算、可交互、可延展、自决策的功能，典型如智能轴承、汽车ECU控制器、数控机床控制单元等。其底层技术正在走向软硬解耦、软件定义的新阶段。