决策系统相当于人的大脑，在对感知信息深度感知的基础上进行判断，通过算法找出一条全局路径，对底层控制模块下达指令，实现车辆导航行驶。

　　控制系统相当于人的神经系统，根据决策系统的决策信息并通过线控底盘技术，用电信号进行传递，对车辆的转向和速度进行控制，驱动车辆行驶。

　　据悉，智能网联公交1号线沿奥体中路双向运行，线路起止站点分别为盛福花园站和燕山新居站，均为路中BRT站台，线路一站直达，线路全长约4公里。盛福花园站发车时间为9:30，10:30，13:30，14:30；燕山新居站发车时间为10:00，11:00，14:00，15:00。

　　市民乘客可以通过“369出行”APP中的智能网联公交预约系统选择合适的时间、班次进行预约乘坐。示范运行期间，市民乘客可免费预约，只需在所预约的站台向工作人员出示预约码并进行核销即可乘车。

　　L3级智能网联公交车上路载客运行后，济南未来还会部署更高级别的自动驾驶车辆。据了解，目前济南已引进L4级无人驾驶公交车，正在进行前期准备工作，不久后也将载客运行。

　　来源：齐鲁晚报