探索应用智能网联公交是济南市“双智”城市建设及智能网联汽车“车路云一体化”应用试点工作的重要内容，也是济南公交向“智慧公交”发展的重要举措。

　　“L3级智能网联车的核心为自动驾驶系统，主要包括感知、决策和控制三大部分。” 智能网联公交1号线安全驾驶员张鹏向记者介绍车上的自动驾驶系统构成。感知系统主要由车上的摄像头及雷达组成，配备了2个长距离激光雷达、3个近距离补盲雷达、1个毫米波雷达、4个摄像模组。

　　“这些设备就相当于驾驶员的眼睛和耳朵，通过多传感器融合的方式，实现周边360°环境感知，并将感知信息传至决策系统。”刘珂说。

车头两边的反光镜位置被替换成摄像头及雷达

　　决策系统由域控制器组成，相当于人的大脑，在对感知信息深度感知的基础上进行判断，并根据车顶的GPS定位确定车辆位置，通过算法找出一条全局路径，对底层控制模块下达指令，实现车辆导航行驶。

　　控制系统相当于人的神经系统，根据决策系统的决策信息并通过线控底盘技术，一种用电信号来传递控制，取代传统机械连接装置的“硬”连接来实现操控的技术，对车辆的转向和速度进行控制，驱动车辆行驶。

　　“通过自动驾驶系统的高效实时运转，车辆实现了在各类交通场景下的安全自动驾驶。”刘珂对记者表示。

车尾后面也有一只摄像头