泰山机器狗正在进行测试。（记者 李龙炎 摄）

　　改进垃圾装载方案 提升负载稳定性和环卫效率

　　在泰山景区环卫工作中，垃圾的搬运方式直接影响工作的效率和机器人运行的稳定性。为了进一步优化机器狗B2的垃圾装载能力，泰山文旅集团联合宇树科技对垃圾装载方案进行了重构。在此前的首次测试中，机器狗B2的背部加装的塑料箱暴露出重心过高、箱体易损坏等问题，影响了其稳定性和负载能力。

　　此次测试结合了泰山景区一线环卫人员的实际经验进行了多次方案调整。经过多轮试验，最终选择了上方开口的布袋与绑带的结合方案。这一设计不仅有效降低了机器狗B2的重心，还通过优化负载的链接方式，确保了垃圾的运输更加稳固。与前次测试的垃圾搬运方式相比，新的方案不仅减少了垃圾散落的风险，同时也显著降低了环卫人员操作机器狗的难度，提升了工作效率。

泰山机器狗B2上坡测试。（记者 李龙炎 摄）

　　严寒与湿滑环境下稳定 确保全天候作业

　　此次测试恰逢泰山的寒冷冬季，气温波动剧烈，最低气温已降至零下5度，且泰山石阶上出现了寒露与结冰现象。对于机器狗B2来说，这一环境无疑是一项严峻的考验。泰山文旅集团与宇树科技注重机器狗在低温和湿滑环境下的性能表现，通过详尽的测试，重点检验了B2在冰雪、湿滑路面上的稳定性与续航能力。