宇树科技工程师 张阳光：四足的机器人触地，很容易保持自己的平稳，但双足的机器人，基本上单脚触地它自己是稳不住的，其实还是保证它整个舞蹈动作里面，机器人自己的流畅性、稳定性，这是最重要的。

　　机器人团队自2023年推出第一款双足人形机器人以来，已经突破机器人在复杂地形的自主运动、自我判断等技术难题。此次春晚的秧歌表演，机器人团队准备了超过130个舞蹈动作，表演中人形机器人的所有19个关节都要进行大幅度的运动，对机器人的可靠性是一次检验。为了能让人形机器人在春晚舞台上更加生动活泼，工程师们还设计了一个小细节——让机器人变“戏法”。

　　宇树科技工程师 张阳光：首先因为大家一看到技巧手绢就知道它会转了，我们不希望观众提前知道它会转，所以我们需要先用一个黑色的袖套把它套上，这样的话观众看起来它其实只有一个手帕，它不是一个技巧手绢，观众不知道它会转，然后我们会在舞蹈的过程中，把这个机器和自己背后的一个机关一结合，然后产生一个向下的力，把它自己掰掉，就露出来这个技巧手绢。电机再一旋转，然后技巧手绢就能够转起来，和人一样同步去同频旋转。

　　从想不到，到做得到，人形机器人在春晚舞台上也实现了技术和艺术的跨越。