相传，王祥母亲早逝，继母朱氏对他十分刻薄，但他依旧笃孝至纯。寒冬腊月里，继母想吃鲜鱼，他便脱下衣服趴在冰上，试图融冰取鱼。王祥的孝心感天动地，两尾鲤鱼从冰下跃出。这便是《二十四孝》中“卧冰求鲤”的故事。

　　王祥笃孝至纯，弟弟王览也不遑多让。王览是朱氏亲生，一次，在得知母亲欲用酒毒害兄长时，他夺过酒就要饮下，朱氏至此罢休。王览的故事也被列入“二十四悌”。

　　王氏兄弟的故事传颂千年，明朝嘉靖皇帝对二人的故事大为感动，题写“孝友格天”四个字赠予王氏家族。孝友村的名字，也由此而来。

　　从历史上的“卧冰求鲤”到今天的“王孝敬孝母”，走进琅琊王氏的历史和今天，可以真切感受到这个古老家族对于“孝”的理解和实践。