不过，人形机器人行业也面临诸多挑战。例如算法上要实现物体、场景和运动轨迹三个维度的泛化难度较大；硬件方面，末端执行器尚未有真正通用的产品，关节驱动能力也有待提升。人形机器人目前大多处于小规模量产阶段，距离形成规模化商业应用仍需时日。

　　（界面新闻）