中国空间站首个舱内在轨机器人试验来了！视频揭秘试验如何展开？
2025-02-21 14:58 央视新闻客户端
管道机器人的被动机构使机器人腿部可根据管径快速调整长度，以适应管径变化；主动机构实时控制机器人脚部与管壁的压力，保证机器人脚部与管壁可靠接触，使机器人具有足够前进动力。
既能适应复杂的空间站管道，又可以保证空间站管道的安全，解决了空间站管道复杂环境自主适应和运动安全性的两大难题。
△腿部伸缩机构
机器人采用两头两尾前后对称的模块化结构，具有23个自由度，配备位置、力等多种类型传感器。机器人的“智慧大脑”利用全身传感器信息计算管道机器人的姿态、位置，并给出运动策略，在保障管道安全的前提下，调整全身各关节位置、速度、力的输出，使机器人平稳地在空间站管道内运动。
看过以上讲解，你是不是对空间站内开展的管道检测机器人在轨验证试验有了更加清晰的了解？前不久的《天宫TV》画面中记录下了神舟十九号乘组在轨开展此试验的片段，一起来回顾吧↓↓↓
管道检测机器人在轨验证视频回顾
