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扭秧歌、踩“风火轮”、做家务、递火炬……各地自研的人形机器人都长什么样?有何看家本领?

2025-02-22 21:41   极目新闻

  据了解,该机器人型号为Unitree H1,关键尺寸为(1520+285)/570/220mm,大腿和小腿长度400mm×2,手臂总长度338mm×2;关节单元极限扭矩:膝关节约360N・m、髋关节约220N・m、踝关节约45N・m、手臂关节约75N・m;行走速度大于1.5m/s,潜在运动能力>5m/s;内置15Ah电池,最大电压67.2V。

  此外,宇树的另一款人形机器人G1同样广受关注。这款人形机器人自2024年5月诞生就一直在升级中展示花活,每一次都能霸占全球社交媒体的镜头:它会做饭煎蛋,会徒手砸核桃,会一掌劈开瓶装可乐瓶,举手投足之间,简直就跟人一样。

  就在不久前,宇树公布了人形机器人G1的最新版本,行走、跑步的步态上明显升级,在大街、铁轨、石块地面上畅行无阻,在斜坡上还能保持平衡状态下进行侧跑,被网友称赞为“地表最强机器人”。

  武汉“楚宝三兄弟”:踩着“风火轮”越过障碍物

  2月5日,湖北省举办“楚才系列人形机器人展示会”。“劳动者”“荆楚”“神农”“天问”“楚宝”等10款由湖北顶尖科研团队自主研发的人形机器人集体亮相。

“楚宝”系列人形机器人(图源:极目新闻)

  当天的楚才系列人形机器人展示会上,光谷华汇首席科学家黄强教授携楚宝1号、2号、3号一同亮相。“楚宝”系列人形机器人身高1.6m,体重60kg,具备走、跑、跳、摔倒爬起等功能。黄强教授介绍,楚宝1号、2号、3号也各有特长。楚宝1号可以稳健地行走和奔跑,也可以实现向后奔跑。

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