比如，一些机器人在复杂家庭环境中感知与交互能力不足，难以精准识别老人意图或应对突发状况，(比如跌倒、突发疾病)，存在误报漏报风险。

　　而且，机器人情感识别与深度互动能力相对薄弱，没有办法真正理解人类的情感，仅能提供预设回应，也满足不了老人情感陪伴的需求。

　　此外，眼下养老机器人多聚焦于单一功能，缺乏综合服务能力。比如，助行机器人只能助行，做不了家务；情感陪伴机器人又难以提供实际生活支持。

　　如何进入寻常百姓家？

　　虽然养老机器人发展前景广阔，但就当下来说，在技术、成本、社会接受度等方面还有很多挑战。

　　比如在价格方面，当前市场上，高端医疗机器人售价超百万，普通家庭难以承担，而功能有限的基础款设备价格也要1万到10万不等。

　　记者搜索电商网站发现，一款能测血压、血氧、血糖等，可视频通话，可紧急求救的看护服务机器人售价超过10万元。另一款健步机器人价格也在3万元以上。

　　陈建伟认为，要想让养老机器人走进寻常百姓家，价格设定上需参考研发成本、市场需求和用户支付能力，以实现普及化目标。制造商需要基于国际标准优化生产效率，降低技术实现成本，同时结合老年人的收入水平(如养老金)设定分层定价。

　　例如，通过模块化设计提供基础版和高级版机器人，满足不同经济条件家庭的需求。此外，政府还可通过补贴或税收优惠降低购买门槛，借鉴新能源车的推广模式，让养老机器人成为亿万家庭的现实选择。

　　除了价格需要被“打下来”之外，未来养老机器人还需要更加安全可靠。