根据《管子•大匡》记载，管仲和好友鲍叔牙在齐僖（釐）公时期就已活跃于齐国政坛，齐僖（釐）公委派管仲、召忽辅佐公子纠，委派鲍叔牙辅佐公子小白。齐僖（釐）公去世后，其长子诸儿即位，是为齐襄公。襄公蛮横暴戾致使朝纲失常，政局混乱，鲍叔牙意识到齐国会发生内乱，于是侍奉公子小白逃到了莒国，公子纠在管仲的辅佐下逃到了鲁国。公元前686年，齐襄公被公孙无知杀害，一连串的宫廷政变使齐国出现无君的局面，亟待拥立新君，于是乎公子纠与公子小白之间上演了惊心动魄的君位之争。齐国上卿高氏与国氏暗召公子小白速回齐国即国君之位，而鲁国人得到齐君无知已死的消息，也发兵护送公子纠回齐国争夺国君之位。公子纠派其师傅管仲率兵到莒国至临淄的路上劫杀公子小白，管仲在路上拦截住小白，并朝小白射了一箭，正中小白的衣带钩。小白情急之下倒在车中装死，管仲以为小白已死，遂率兵返回鲁国向公子纠报告。而小白则快马加鞭赶到齐国，在高氏、国氏的帮助下即国君之位，是为后来的春秋首霸齐桓公。因为齐桓公被管仲射了一箭，故而与管仲结下“一箭之仇”。齐桓公在鲍叔牙的劝说下，不计“一箭之仇”，任用管仲为相。

　　勿忘在莒