2024年10月，众擎推出了全球首个采用优雅直膝步态行走的人形机器人，彻底打破这一技术桎梏。研发团队通过精准采集海量人体运动数据，不断提升机器人的拟人化程度，以确保其在多种复杂环境中灵活应对。

　　500克的脑袋影响这么大？

　　“摔了多少次？没有计算过。”当被问及研发过程中机器人的摔倒次数时，姚淇元笑着打开了手机中保存的视频：后仰、前扑、侧翻……砰！金属关节撞击地板的声音一次次响起。

　　视频中，机器人在空中进行翻转，落地时却以各种姿势重重摔倒。

　　记者了解到，最初，能够完成前空翻动作的机器人，是个“无头战士”。然而，当研发人员给机器人安装上头部时，问题出现了——机器人重心失衡，翻转成功率大大下降。

　　“只是装上500克的脑袋，影响怎么这么大？”面对新的困惑，团队持续分析数据、优化算法、调试参数，却始终找不到突破口。

　　原来，研发团队一开始追求的，是一种近乎完美的“满分策略”：机器人翻转后必须精准落在原地，毫厘不差。然而，这一策略对机器人落地误差的容忍度极低，一旦出现细小的偏差，机器人就有可能摔倒。

　　在经历了一场场“头脑风暴”之后，研发团队提出了一个大胆的设想：“为什么非要让它原地落地？人类空翻落地后，也会往前走几步，并不会硬生生停住。是不是该让机器人更像人类？”

　　一次突发奇想就这样给研发团队打开了一扇通往新机遇的窗。

　　研发团队最终决定“让机器人落地后向前走两步”。简单来说，就是让机器人落地后瞬间切换到行走模式，化解惯性冲击，确保落地的稳定性。