在技术迭代的过程中，临床疗效的瓶颈始终亟待突破。立体定向置管术（MISTIE技术）是近年来备受关注的脑出血微创治疗技术，通过毫米级别的脑损伤实现精准置管，但临床试验未能证实其疗效。血肿不可视、术中血肿清除效率较低，可能是导致这一结果的原因之一。相比之下，开放内镜手术对血肿的可视化操作，能够显著提高术中血肿清除效率。最新发表的ENRICH临床试验验证了该手术对浅部血肿的疗效，但未能证明其对深部血肿的有效性。为突破上述局限性，王庭忠教授团队提出的机器人导航可视化微创抽吸术（RAVMIA），在以下两个方面对治疗脑出血的立体定向置管术（MISTIE技术）进行了改良：首先，使用机器人替代立体定向导航，旨在严格控制手术路径沿血肿长轴进入；其次，采用接触式可视内镜作为术中监测手段，目的是提高术中血肿清除率。RAVMIA技术实现了在毫米级别副损伤下的可视化手术，使得术中血肿清除率和脑副损伤这对“鱼和熊掌”得以兼顾。

　　在2025年第九届世界脑出血大会（WICH）上，王庭忠教授团队展示了RAVMIA（Robot-assistant visualized minimally invasive aspiration）的应用背景、重要性、操作方法、治疗结果和结论，受到了全球与会专家学者的关注和认可。