松延动力（北京）科技有限公司首席技术官 姜哲源：半马其实相当于是一个比较综合性的测试，既考验算法能力能够跑多快，同时也考验硬件本体能不能撑住这21公里，能不能够在长时间连续工作下，算法依然保持稳定。所以这是一个比较综合性的、公平的、有标准化规则的一个测试。在双足人形机器人方向，我们实现了像3.5米每秒的最快的奔跑速度，以及我们还实现了像机器人连续后空翻这样的一些不同的高动态的效果。

　　在半马长达21公里的赛道上，机器人要面对复杂地形和长距离奔跑的挑战，怎样才能最大程度确保它们的可靠性呢？和人类跑步一样，好的运动装备是跑步舒适度和安全性的保障之一。因此，研发团队贴心地为机器人穿上了“跑鞋”。

　　松延动力（北京）科技有限公司机器人运动算法工程师 黄兴华：目前我们采用的是粘胶的方式，可能跑到一定的时间，就会磨损掉。现在正在设计不同的鞋垫，给这个机器人套上，增加它的摩擦力。

　　而在脚踝、髋骨等处关节的球轴程、连杆等传动部位，使用了黑色的氧化模具钢增强强度，并用球套套住主要部位减少磨损，提升抗冲击性。可以说，为了“小朋友”的赛场表现，这些细微之处的特种装备已经基本配齐了。

　　半马场景极限测试 推动软硬件协同升级