中新网北京4月18日电 (记者 陈杭)全球首个人形机器人半程马拉松将于19日将在北京亦庄开跑。记者18日从2025北京亦庄半程马拉松暨人形机器人半程马拉松组委会获悉，《人形机器人半程马拉松竞赛规则》(下称竞赛规则)已正式发布，届时将依据赛队名次高低，评定冠军、亚军、季军，并安排完赛奖、最佳耐力奖、最佳人气奖、最佳步态奖、最佳形态创新奖等专项奖。

4月17日，在北京智慧电竞赛事中心，多支即将参加2025北京亦庄半程马拉松暨人形机器人半程马拉松的人形机器人队伍正积极备战中。记者 张祥毅 摄

　　赛道如何设置？

　　竞赛规则显示，人形机器人半程马拉松以北京南海子公园一期南门为起点，通明湖信息城为终点，全长21.0975公里，途经泡桐大道、文博大桥、通明湖公园等北京经开区标志性点位。

　　比赛地形环境包含平地、坡道，最大坡度≤9°(以实地坡度为准)比赛线路整体平顺，共包括6个左转道、8个右转道，无折返，终点前设置1.5公里直道，转弯角度≥90°，为人形机器人赛队提供线路GPS坐标数据。

　　机器人如何比赛？

　　竞赛规则显示，起跑站位方面，参赛机器人按Z型布阵排成2列，同一列机器人前后垂直间距为3米。发枪安排方面，参赛机器人依次发枪起跑，每个参赛机器人出发时间间隔1分钟，原则上不超过2分钟。

　　行进规则方面，参赛机器人间距应控制在1米以上，且不得妨碍其他参赛机器人的正常行进。如遇超越，高速机器人需主动绕行低速机器人。如遇故障，正常行进的机器人需绕行故障机器人。