4月19日，备受瞩目的全球首个人形机器人马拉松在北京亦庄完赛。在这场集结了二十多家参赛队伍的竞逐中，尽管有摔跤、换机器人等状况发生，但在部分参与者看来，这些意外情况都是“有效失败”。机器人寻求真实场景的落地验证、投资人关注落地机会、参赛企业也收获了一波商业流量。

　　从实验室到马拉松赛道，一个新兴产业正在踉跄中重构新的世界。

　　稳定性成关键，季军仅换一次电

　　4月19日上午，2025北京亦庄人形机器人半程马拉松赛结果出炉，来自北京的“天工Ultra”和松延动力机器人N2获得了冠军和季军，来自上海卓益得机器人有限公司（以下简称“卓益得”）的行者二号机器人赛队则获得了第三名。

　　卓益得创始人李清都在赛后接受了第一财经记者的采访，行者二号双足机器人在本次比赛全程展现出来的稳定表现，实际上是面向市场的一个可靠性证明。“我们的技术路线和在场所有其他的机器人都不一样。”李清都告诉第一财经记者，行者二号机器人采用的是肌腱仿生驱动技术路线，突破了传统机器人受制于电池能量密度与电机功率密度的瓶颈。

　　行者二号有着纤细的双腿，身高一米七，整机重量仅仅28公斤，轻量化设计优势十分明显。李清都介绍，肌腱仿生（绳）驱动机器人对增加负载、降低自身重量效果显著。他向记者解释，传统机器人多靠单个电机驱动关节，负载能力取决于关节峰值扭矩。卓益得机器人则采用绳驱动，让多个电机按功率需求动态分配给多个关节，节能且能降低峰值功率。