其中，“霹雳鼠”最具代表性。刘伟介绍，“霹雳鼠”是由他带领团队首创的狭长空间自动化无轨焊接机器人，是目前市面上最小的熔化极气体保护焊接装置，具有国际领先水平。“‘霹雳’代表焊接时，发出‘噼里啪啦’的声音；‘鼠’代表老鼠，体积很小的意思。合起来就是一只能在狭长空间内‘焊接’的灵活小老鼠。”

　　“霹雳鼠”是一次攻关成功的成果。“那时，我们正进行国家第三代核电技术重大工程产品制造，需要焊工钻到长20米、宽不到半米的狭小空间里，一焊就是一天，身材魁梧一点的工人根本就进不去。而且是传统焊接，人必须靠近焊缝才能起火。”刘伟说，这样焊接空间小、效率低、质量不稳定、人也不安全。“开发专用机器人替代人工，是上上策。但要做到体积小、功能全，相当于把一头大象的五脏六腑硬生生塞进一只麻雀的肚子里。一直没找到合适的协作厂家，我们决定自己上。”

　　“无中生有”需历经上千次的拆卸、论证、试验。有一次，为快速论证一组工艺数据，刘伟连续22个小时在外奔波，从海阳跑到成都、杭州、张家港、上海、青岛等城市，回到家已是凌晨三点。功夫不负有心人，经过两年多的持续攻关，刘伟带领团队成功研发出这款高度集成的焊接机器人，令焊接环境从狭窄空间解放到模块之外，对操作者的健康威胁也大大降低。目前，“霹雳鼠”已灵活应用于多个型号的核电机组，还助力“一带一路”共建国家的核电技术发展。