在航天医学领域，针对失重生理效应，对航天员从身体到心理，从生理到生化，围绕心、骨、肌、情绪等方面，采用动态心电监测、骨密度追踪、中医四诊仪等中西医结合的手段，建立了微重力环境下健康评估新体系。

　　机器人“小航”搭档

　　开展在轨验证工作

　　此次空间站还迎来了新成员，我国首台空间站舱内智能飞行机器人“小航”。

　　三名航天员开展了“智慧助手”在轨验证工作，通过使用“小航”和人机协同交互实验软件，开展人机空间关系、机器人行为表征、多模态交互技术相关实验，协助航天员提升任务效能。

　　开展空间站管道检测机器人在轨试验工作

　　此外乘组完成了元器件与组件舱外通用试验的装置进舱、样品回收、组装测试等工作。并按计划开展空间站管道检测机器人的在轨试验验证工作，实现通风管道内的图像检测，为空间站管道自动检测奠定了技术基础。试验验证了适应多种复杂管道的机器人机构设计，以及复杂管道环境下机器人多级协调全身运动控制等关键技术。

　　进驻空间站以来，三名航天员还精心照料了“太空菜园”，并在空间站度过了新春佳节，目前，各项空间科学实验和试验任务进展顺利。