杨福增团队成员在记录苹果采摘机器人运行数据（资料照片）。 受访单位供图

　　本报记者 马腾 三秦都市报记者 孙建恒 陕西农村报记者 张恒

　　不久前举行的第三十二届杨凌农高会农机装备展上，一批先进的农业现代化智能装备亮相，令参展观众眼前一亮。从智能装备、生物技术到新材料、新工艺，现代科技正悄然改变着传统农业的生产方式。12月8日，记者走进西北农林科技大学，探秘硬核农机装备如何重塑农耕图景。

　　机器人让采摘苹果变轻松

　　今年秋收，在黄陵县的苹果全程机械化试验站里，被果农亲切地称为“大娃”“小娃”的两台机器人，轻巧地穿梭于果林之间。“大娃”伸展机械臂采摘高处的苹果，“小娃”轻柔摘取低处的苹果。

　　这对“双生”机器人由西北农林科技大学教授杨福增团队自主研发，是我国首套苹果双臂协同采摘机器人系统。它们集人工智能识别、多自由度机械臂与现代控制技术于一体，实现0.015秒快速识别、7.5秒完成单果采摘，做到“认得准、抓得稳、摘得轻”。

　　长期以来，我国丘陵山区果园面临“牛能进，‘铁牛’难进”的情况，采摘苹果依赖“梯子+果篮”的传统方式，机械化采收率仅2.7%，采收成本占总成本的三成到四成。

　　为破解这一困境，杨福增团队历经数年攻关，取得两项关键突破：一是研发高效识别算法，在复杂环境中实时定位并给果实分类；二是优化末端执行器，实现轻柔采摘，最大限度保护苹果。