全球首款情感交互人形机器人“爱湫”取得新的技术突破。

　　1月13日，在四川具身人形机器人科技有限公司（以下简称“四川具身科技”）训练测试场内，“爱湫”灵活摆动双手、随节拍变化步伐，还不时摇摆身体与现场互动，在两分钟内完成一段律动感十足的长时序舞蹈。

　　值得一提的是，距离其首次亮相还不到半个月时间，“爱湫”已累计接到来自国内外不同行业的订单咨询近千次。临近春节，文旅、展会等场景的客户需求激增。2026年，该企业预计全年营收将突破亿元大关。

▲机器人互动

　　制定详细“跳舞指南”

　　计划试点成都文旅消费场景

　　“爱湫”身高1.43米，体重38公斤，单臂结构件仅重300克。其面部运用了3D超短焦投影技术，面部拥有59个自由度，突破了传统机械面孔的僵硬弊端。此次机器人跳舞的技术进展，意味着什么？

　　“这可不是简单的跳舞，而是一次对它硬件系统和运动控制能力的深度考验，相当于给它做了一场‘抗干扰能力大体检’。”四川具身科技合作发展中心总监程卿苗介绍，连续舞蹈演示，实质上是对“爱湫”运控算法在复杂动态任务下的一次“鲁棒性验证”。

　　何为鲁棒性验证？以骑自行车为例，如果在平坦的路上骑很容易，但要是在颠簸、有障碍物的路上，还要保持平衡不摔倒，这就考验我们的骑车技术和应对能力了。程卿苗解释，“爱湫”跳舞也是如此，简单理解为，在复杂的动态任务场景和硬件gap下，它要应对各种可能出现的干扰和不确定性，这就是所谓的“鲁棒性验证”。