“面对真实世界开放的非结构空间下的无限不确定性，其泛化能力和自主决策能力依旧存在短板。”闫维新说，这提醒我们，反复彩排可以追求一次性完美，但与在工厂、家庭中应对无数突发状况的场景落地，还是两码事。

　　比如，叠衣服对人来说是看一眼、摸一下就能完成的肌肉记忆，但对目前的机器人而言，是一个极其复杂的空间几何和力学控制问题。手脑协同的灵巧度，是对硬件和算法的双重考验。此外，要让普通家庭买得起，还需依靠产业链的日臻成熟来逐步降低成本。

　　舞台之外，一场行业大戏也已拉开帷幕。闫维新预计，2026年一边是机器人走进影院、工厂、家庭的喧嚣与热闹；另一边是资本市场和产业竞争优胜劣汰的冷酷与理性。

　　未来市场将分化为两类：一类是将硬件成本控制到极致的本体企业；另一类是专注于提供机器人“大脑”的模型算法公司。同时，头部车企的入局将为这场大战增添变量——它们拥有可迁移的自动驾驶技术、现成的落地场景和成熟的制造能力。

　　国家地方共建人形机器人创新中心首席技术官邢伯阳预计，2026年或将成为真正意义上的双足人形机器人元年。此前行业更多是以轮式机器人为主，随着双足人形机器人迎来突破，叠加VLA（视觉－语言－动作）模型，可快速完成全身动作优化与数据迭代，机器人自主能力显著提升，通用性优势也将被加速释放。

在广西柳州机器人产业园里，工作人员与工业人形机器人进行作业练习（2026年1月30日摄）。新华社发（黎寒池 摄）