“光在实验室里是做不出能用的产品的。”赵建文感慨，每一次迭代，都源于一线工况的“刁难”——管道内壁的锈蚀或污垢、黑暗没有参考路标的场景、垂直爬壁的失稳风险、毫米级缝隙的通过能力……这些现实问题倒逼团队不断调整构型设计、突破小型化器件集成难题，最终提出了刚软复合柔顺结构的创新方案。

　　“它就像一只蜈蚣，在管道里穿行，内部空间再狭窄、曲面再复杂，都能主动变向、被动变形、柔顺贴合。”赵建文打了个比方。头顶的摄像头紧贴管壁，把积水、不明水蚀物、超标铁锈等画面和数据实时传回。一条管线的检查时间，通常不超过1小时。

　　如今，这只“蜈蚣”已经在多个重大工程中“上岗”，它的身影出现在石岛湾、三门、秦山、福清、大亚湾等多个核电站，以及广东博贺、河北曹妃甸、杭州萧山、河北西柏坡等电厂，还有裕龙石化、烟台万华、宁波万华等化工企业。

　　（大众新闻·大众日报记者 郑莉 威海日报记者 员雯）