这种“体力替代”正是机器人进养老院的第一步。当前，养老机器人主要承担“人力做不到、做不好”的事，比如24小时在线的安全监测、精准重复的康复训练、重体力的移位搬运等。

　　北京航空航天大学机器人研究所教授陈殿生认为，机器人进入养老领域，当前处于人机协作型护理阶段，即由机器人替代部分人工辅助照护。未来随着安全可控的人形通用机器人问世，有望实现一机多能、多功能通用服务。

　　“智慧养老将不断向智能化、个性化、综合化、社区化发展。”河海大学公共管理学院教授黄健元认为。

　　现实挑战远比想象复杂

　　机器人融入养老服务，面临的挑战远比想象中复杂。

　　“一个简单的倒水任务，背后藏着超乎想象的复杂度：要看见杯子、读懂指令、预判水量，还得调度机械手，拿捏好轻重，别让水洒出来。”北京通用人工智能研究院院长朱松纯解释道，“家庭场景远比实验室环境复杂，日常需求也千差万别、各不相同。”

　　深圳某养老机构曾出现这样的情况：一款扶抱机器人因重心设计不符合人体工学，使用时让老人感到明显不适。

　　全国机器人标准化技术委员会委员赵勇分析，机器人难以像人工一样细致照护失能老人，问题在于柔性操作水平不够。翻身、喂饭、搀扶这些动作，要求力道轻柔，但机器人尚缺乏灵敏触觉，力道控制不当反而让老年人不适，甚至带来安全隐患，达不到人工护理的细腻程度。