卢学东表示，此后卢驭龙开始从搞化学实验转向研究电气领域，通过一些二手设备自己研究、改造，还在网络论坛经常和网友讨论。当时卢驭龙还未成年，所以即使是淘换二手设备，店家也通常不愿出售给未成年人，他便经常拉着父亲一同前往购买，“我还经常被他说服开车带他去广州购买。”卢学东说，随着年龄增长，儿子从国外爱好者自制火箭的视频中获得启发，也开始自己“手搓”火箭，后来还成立了深圳驭龙航天科技公司，一步步走上正轨，在研究、管理方面都有正规的流程，家里能给的支持也越来越少。

　　“中国父母都一样，只要孩子走的是正路，我们最终都会支持，现在只希望他平平安安，把自己想做的事做好。”卢学东说，他给儿子取名驭龙，源于典故“驭龙逐日”：后羿射日后，最后一个太阳不肯出来，羲和氏受命驾着龙车，将太阳赶出。他也希望儿子能像羲和氏一样，可以驭龙逐日，为民造福，“到如今也一样，希望他能继续追逐梦想，发光发热。”

2026年2月，“深圳先锋号”在青海发射（来源：深圳特区报）

　　据南方日报报道，“深圳先锋号”火箭高12米，采用自主研发的20吨推力挤压式发动机，由5人团队15天完成总装。受空域限制，火箭仅加注1/6燃料，仍顺利完成升空与姿态控制，发动机、结构、飞控均达到预期。卢驭龙表示，目前他们的火箭单位推力成本为行业的五十分之一。规模化量产后，运载成本可降至每公斤300元至1000元，远低于当前市场主流价格。