秦末汉初，传说大将军韩信曾避难于此桥下。汉朝建立后，韩信将其改建为三孔石拱桥。唐初，李世民东征时途经此地，听闻其历史渊源，命大将尉迟敬德监工重修，桥身至今仍有“敬德监造”的题刻，虽部分风化，但仍是唐代修缮的重要佐证。金大定二十一年(1181)，对石桥进行了大规模改建，奠定了现存桥体的基本形制。桥中孔券顶刻有“卞桥镇重修石桥，自大定二十一年八月一日至二十二年四月八日谨记”的题记，这是确定其重修、改建年代的关键证据。明万历九年(1581)曾对部分损毁的栏板、望柱进行补配。1978年、1998年及2006年又经历多次加固与修缮。

　　古桥的桥身长25米、宽7米、高6.5米，两端各有引桥。桥面两边各有14根望柱和13块栏板，栏板上雕刻有人物、花卉、山水、鸟兽等各种图案。桥身两端各有一对石狮相向蹲踞于须弥莲花座上，券孔两侧顶上均镶有透雕龙首，拱脚处为莲花托石，桥墩下部为梭形迎水。桥下绿水长流，清波荡漾，旧为“泗水十景”之一。

　　卞桥造型美观，布局巧妙，结构合理，整座桥浑然一体，坚固异常。虽然重修后又历经近千年风雨沧桑，主体建筑除桥面、望柱、栏板外，基本完整无损，具有很高的历史价值、艺术价值和科学价值。在古代，该桥处在山东中南部由兖州、曲阜通往临沂的要道上，在交通运输中曾发挥过重要作用。

　　2006年5月25日，卞桥被公布为第六批全国重点文物保护单位。

　　平邑县的明代古桥