据封面新闻记者此前报道，天舟货运飞船的发射频次已经历多次调整。从天舟六号起，由于上行运输能力提升，天舟货运飞船在空间站的停靠时间从半年左右延长至9到10个月，发射频次由2年4发降至2年3发。

　　此次天舟十号再将停留时间延长至12个月，超过此前历艘货运飞船，再创货运飞船“续航”纪录。中国航天科技集团王伟臣表示，停靠时间的延长意味着一艘飞船可为空间站提供更长时间的物资保障和推进剂补加服务，从而降低发射频率、节约运营成本，同时对飞船在轨可靠性提出了更高要求。

　　“其实在天舟飞船设计之初，我们就提出了在轨停靠1年的设计指标，并匹配了相应的可靠性、安全性设计。”中国航天科技集团党蓉介绍，技术团队在前期工作的基础上，再次对系统功能、平台设备等方面开展了全面设计和充分验证，确保天舟十号任务“十全十美”。

　　本次天舟十号搭载载荷数量创新高，共搭载了6项试验载荷，这是中国空间站建造以来货运飞船搭载载荷项目数量最多的一次，将主要用于开展微重力、流体物理以及航天技术等方向的空间科学试验。此外，货物清单还包含一套新款舱外航天服和一台新太空跑台。加上之前天舟九号送去的2套新舱外航天服，空间站将实现舱外航天服的整体替换升级。同时，天舟十号还将完成“太空加油”任务，为空间站补加700公斤的推进剂。

　　发射之前，长征七号火箭还搭载了一个叫“扁鹊”的模块。

　　这是一个箭上故障诊断与处置系统，能实现发动机故障诊断、弹道重规划和制导姿控重构，如果火箭在飞行中出现发动机故障，这套系统可以自己“诊断开药”，实现高安全、高可靠智能飞行。