据中国载人航天工程办公室消息，天舟十号货运飞船入轨后顺利完成状态设置，于今天13时11分成功对接于空间站天和核心舱后向端口。交会对接完成后，天舟十号转入组合体飞行段。从2017年成功首飞，天舟货运飞船成长至今，多次创新突破。一起来回顾天舟家族的高光时刻。

　　天舟一号，首次在轨验证了货物运输和推进剂在轨补加技术，迈出关键一步。

　　天舟二号，物资上行能力达到6.9吨，在轨运行期间，先后与天和核心舱进行了4次交会对接，完成了飞船绕飞、机械臂转位舱段验证、手控遥操作交会对接等多项试验。

　　天舟三号，交会对接用时由8小时缩短到6.5小时。

　　天舟四号，运货的同时还开展了小卫星释放测试。

　　天舟五号，上演了2小时交会对接奇迹，创下全球最快纪录。

　　天舟六号，作为改进型首发船，把载货量从6.9吨提升到7.4吨，货舱扩容20%，载货比高达0.53，成为世界现役货物运输能力最大、货运效率最高、在轨支持能力最全的货运飞船。

　　天舟七号，确定了最经济适用的3小时快速交会对接方案，发射频次由1年2次优化为2年3次，进一步节约天地运输成本。