2026年5月6日，乘组完成天舟九号货运飞船撤离前的各项准备工作，送别天舟九号。5月11日，天舟十号货运飞船从文昌航天发射场点火升空，乘组签收了由天舟十号送来的近6.2吨物资并开展物资清点、转移。