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国内头部机器人企业穿上“临港皮肤”!柔性纤维传感技术领跑具身智能

2026-06-05 10:56   今日临港

  这项技术突破的关键,在于材料科学与电子工程学的深度融合。矩侨工业创始人张景淇在国外读书期间,发现传统压力传感器无法满足透气、可死折、可水洗等多重要求,于是萌生了一个大胆的想法:为什么不把传感器做成一块布?

  2014年回国后,张景淇带领团队从配方研发起步,耗时六年攻克纤维传感器的材料配方,2020年推出首款样品,2023年在临港区落地建厂,成功将这一前沿技术从实验室推向量产。

  “穿上这套电子皮肤,机器人的触觉就能达到‘类人’级别。”何海鹏说。以宇树科技的人形机器人为例,矩侨工业为其量身定制了三件套电子皮肤套装:灵巧手手套可实现从指尖到全掌的触觉感知,最小触发力低至0.01N;智能上衣能实时感知拥抱力度与人类触碰,保障人机交互安全;足底皮肤则可感知地面硬度与障碍物分布,让机器人在复杂地形中稳定行走。

  电子皮肤的技术突破,让机器人的进化进入了一个新的维度。何海鹏用一个生动的例子解释触觉的关键作用:“人闭着眼睛也能走路,是因为足底能感知地面的平整度、坡度甚至小石子。机器人有了足底的触觉感知之后,同样能做到这一点——视觉有盲区,但触觉不会。”

  在何海鹏看来,电子皮肤不仅仅是给机器人加上一层功能“外套”,而是为具身智能补上“最后一公里”。机器人同时拥有了视觉和触觉之后,就能像人一样,通过与世界的“触碰”不断学习和成长。

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