美加墨世界杯小组赛瑞典队对阵突尼斯队的比赛中出现了一个小插曲：第84分钟，瑞典球员斯万贝里在本队定位球进攻中打进一球，却因越位被判无效。

　　视频回放清楚地显示，定位球开出的瞬间，斯万贝里确实处在越位位置。然而没过多久，主裁判在听取视频助理裁判（VAR）团队的意见后，改判示意进球有效。

　　为这次判罚提供决定性“证据”的是本届世界杯的官方比赛用球——“三重浪”。

　　“三重浪”内置了搭载500Hz芯片的智能球胆，每秒可记录500次触球数据，包括球的移动轨迹、速度、旋转与方向变化数据，并实时传输至VAR系统，辅助裁判判罚。

　　正是这个智能球胆里的芯片捕捉到了一个肉眼无法辨认的微小触球瞬间：在任意球开出后，位于前点的瑞典前锋伊萨克用脚极度轻微地擦到了皮球，而此时的斯万贝里已经不在越位位置，因而进球有效。

　　2022年卡塔尔世界杯上，国际足联将传感器置入比赛用球。传感器传回的数据，配合球场四周12台高速摄像机以每秒50次的速度对球的位置以及每名球员肢体多至29个数据点的实时追踪，共同构成了世界杯半自动越位识别系统的核心骨架。

　　当届世界杯揭幕战开场仅3分钟，厄瓜多尔队球员瓦伦西亚的头球破门便被半自动越位识别系统判定无效，成为世界杯历史上第一个由该系统介入改判的进球。

2022年11月20日，赛场内大屏幕上出现VAR（视频助理裁判）最终判罚结果，厄瓜多尔队球员瓦伦西亚的进球被判无效。新华社记者 李明 摄