围绕机器人本体控制、场景智能感知与工业数据沉淀三大维度，越疆已实现核心技术的全栈自研覆盖。“一脑多体”具身智能平台是其核心能力的集中体现，以自研具身大模型“空弈DobotWAM”为“大脑”，以自研高精度全身力控系统为“小脑”，以全形态机器人（机械臂、轮式、人形、多足）为“多体”，共享同一套核心系统。从底层驱动到顶层AI算法，全链路自研闭环，硬件为算法提供边界，算法为硬件拓展可能，AI为整个系统注入持续进化能力。

　　越疆“空弈DobotWAM”大模型在视觉-语言-动作建模基础上，引入三维空间理解、机器人运动几何约束和真实数据闭环机制。在国际权威评测基准LIBERO上，该模型以平均成功率99.25%排名全球第一，物体操作稳定性任务取得满分。机器人从“模仿者”进化为具备物理常识的“思考者”。

　　中国具身智能机器人的落地实践，正逐步形成以具体场景为切入、围绕岗位职责拆解子任务的实施路径。优先跑通单一场景闭环，可降低系统复杂度，提高部署成功率，并沉淀可复用的工程模板。越疆基于这一方法论的系统实践，体现为两条清晰的路径：一是让机器人拥有“感官”，将视觉、力控与深度学习技术深度融合，使其具备自主识别、规划与操作能力；二是将行业经验封装为可复用的“工业知识库”，使AI能力真正融入生产环节。