从春晚舞台到马拉松赛场，人形机器人频频出圈，具身智能技术迎来快速迭代风口。

　　政策利好持续释放。日前，工业和信息化部、国务院国资委联合印发《关于联合开展2026年度人形机器人与具身智能实景实训专项行动的通知》，明确2026年底实现重点产品常态部署、万台级规模落地的目标。

　　市场预期也不断走高。行业报告预判，2026年有望成为人形机器人“量产元年”，中国具身智能机器人市场规模将突破110亿美元，占全球超三分之一的市场份额。多重红利加持下，具身智能产业步入发展黄金期。

　　但聚光灯下藏着尴尬：大量人形机器人能流畅完成跑跳、舞蹈、特技等高难度动作，可一旦走进真实家庭场景，不免频频露怯。

　　从“明星样机”到“量产落地”，具身智能机器人进家门，究竟还要闯几道难关？

　　听懂与做到之间，“理解”很难

　　家庭环境是一个相对开放、不断变化的物理环境。同样一张桌子，今天放着水杯，明天可能放着水果、玩具或者药品；老人、小孩、宠物都会不断改变环境状态。

　　家庭是典型的非结构化环境，不固定的环境、不固定的任务、不固定的家庭成员习惯，正是它区别于标准化工业场景的本质。极佳视界合伙人、研发副总裁叶云对记者这样解释。

　　这意味着机器人在家庭中，面对的是一个时时变化的开放世界。

　　中国科学院自动化研究所研究员陈盈盈说，具身智能机器人在“非结构化开放世界”中的泛化能力不足，是其进入家庭场景最大的技术障碍。