这需要进入家庭的具身智能操控更加细腻精准，毕竟机器人“手脚”的可靠程度，直接决定了它能否被迎进家门。

　　孙涛的团队正在尝试模仿人体的肌肉和筋腱，用更轻巧的驱动方式替代笨重的电机直驱。通过仿生设计，让机器人在减轻自重的同时提升负载能力，从机械结构层面增强物理安全性。

　　陈毅豪透露，他所在的中心正研发全域避障防护系统，其中包括覆盖机身的电子皮肤薄膜压力传感器，触碰即刻停机，还包括分布式薄膜超声波传感器，类似汽车倒车雷达，可提前探测靠近的人或物体并主动减速，全方位保障人、机、物的安全。

　　此外，他们还基于柔性电子和电子皮肤技术，研发了搭载触觉感知的末端执行器，让机器人能识别物体冷热、光滑、粗糙等物理属性，自主判断抓取力度和夹持角度，破解“想干活”却“干不好”的核心痛点。

　　信息安全门槛同样绕不开。今年第三季度起，“拾光S1”机器人将分批进入住户家中，开启规模化运营。这有可能是全球范围内首例通用人形机器人在真实家庭场景实现规模化部署。家庭是私密空间，迎接一个机器人进门，不管它的身份是“保姆”“护工”还是“小时工”，都相当于接了一个24小时在线的数据采集终端。它采集数据时，是否有边界？边界在哪？

　　陈盈盈认为，“端侧智能处理，能让机器人的‘大脑’在不联网的状态下，在本地完成理解和决策，实现数据不出家门，从而守住家庭数据隐私。”

　　“把机器人安全地交到普通家庭手里，需要在真实场景中长期验证打磨，是一件需要心怀敬畏的事。”叶云如是说。