据媒体报道，大疆指控影石luna系列涉嫌侵犯了其持有多年的多项发明专利，涵盖手持云台及手持云台控制方法、基于手持云台的拍摄方法和存储介质、可拆卸控制装置、云台装置及其控制方案等多项核心专利。