电驱系统是新能源汽车的核心部件，涂胶质量直接决定密封性和产品一致性。越疆展出的电驱涂胶检测方案，以高精度CRA协作机器人为执行核心，集成3D视觉与精密点胶阀体。在“大脑”的驱动下，它先扫描工件、实时生成路径，在涂胶的同时完成在线检测。视觉、运动控制和末端工艺被整合进同一套流程，每一道胶路不仅被精确执行，更被实时识别和验证。

　　质量管控由此从“事后抽检”前移到“过程控制”，为后续的质量追溯和工艺优化留下了完整的数据底座。

　　电池包锁附：多机协同，让每颗螺丝“可追溯、可进化”

　　新能源汽车电池包的螺丝锁附是另一个典型的高精度“细活”。单包锁附螺丝可达数十颗，力矩一致性直接关系电池安全性和使用寿命。越疆的方案采用6台CR10V协作机器人沿输送线两侧协同作业，每台机器人集成AI视觉系统与力矩传感器，实时采集孔位坐标、锁附扭矩、角度和缺陷图像。控制系统根据感知结果动态调整运动轨迹、力矩参数和多机节拍。每颗螺丝的关键数据可回传MES系统，异常能精确定位到具体工位与具体螺丝。

　　更关键的是，当产品型号切换时，系统通过程序切换和路径重规划即可完成适配，无需大规模硬件改造。产线因此获得了一种可进化的生产能力：每一次执行的视觉结果、力矩数据和检测结果持续沉淀，成为后续工艺优化的数据资产。

　　破局高负荷柔性转运：人形机器人打破物理围栏