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部署万台机器人后,酷哇科技官宣首席科学家,要让世界模型交付生产力

2026-08-03 10:58   海报新闻

  酷哇长期深耕城市服务场景,并在规模化运营中积累机器人系统能力和物理世界数据。在此基础上逐步形成了以世界模型驱动不同形态机器人的技术路径,这也成为酷哇将自身定位为“具身大脑公司”的基石。

  这颗通用具身大脑,被命名为“COOWAM”(Co-Optimized World Action Model),也是当前行业首个原生融合“快慢思考”的双层智能体世界模型架构。

  上层多模态视觉语言模型 Urban VLM 负责长程任务理解与规划,内嵌 PVM(生产力价值评估) 模块用于决策跟商业应用目标的价值精准对齐;下层交互式世界-动作模型 CooWAIM 聚焦机器人行动后 0~4 秒的短时未来窗口,负责低延迟的物理交互推演和实时动作调整。

  杨学的加入,首先将落在驱动 COOWAM 的系统化升级上。

  公开资料显示,杨学为上海市启源学者及CCF优秀博士学位论文奖得主,曾连续三年入选斯坦福全球前2%顶尖科学家榜单,在TPAMI、IJCV、CVPR、NeurIPS、AAAI等人工智能领域期刊及会议发表论文70余篇,谷歌学术引用超过1.3万次,在单体多模态大模型、复杂目标检测及弱监督学习等领域积累了领先国际的研究成果。

  按照酷哇披露的规划,在“慢思考”层,杨学将结合多模态与奖励设计方向的技术突破,强化Urban VLM对长程任务的理解与规划能力,并提升PVM对系统决策与商业应用目标的精准对齐能力。

  在“快思考”层,其在复杂目标检测和高精度感知方面的积累,将为CooWAIM 的感知与空间表征提供技术支撑。与此同时,酷哇将继续推进模型由机械臂控制、第一人称视角认知向高自由度灵巧操作演进。

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