如果说深海钻探取样机器人实现了海底单点精准勘探的技术突破,企业自研的链式开沟机器人则攻克长线海工施工难题,完成由“点”到“线”的技术跨越。琼州海峡海域海床硬度高达400千帕,常规设备完全无法作业,针对这一行业痛点,企业研发团队跨界攻关,造出国内首台链式切割水下机器人。这款被称作“深海金刚”的重载装备搭载加宽防滑履带,可在复杂海床稳定行进,金刚石切割刀头单次开槽深度可达3米,实现开沟、海缆敷设一体化同步作业,每小时行进施工300米,高效破解硬质海底管线铺设瓶颈,顺利保障跨海高压线缆工程落地。
未来机器人两款填补国内空白的首台套装备,核心研发逻辑源于企业独创的“先验感知”定制研发体系。该企业九成以上产品都是依据真实海域海况、客户工程需求反向定制开发。
“所谓先验感知,就是依托海量海域地质数据库仿真预判海底地质结构,再针对性开展装备设计。我们整合自研SLAM水下定位算法、三维海况仿真模型、全域地质数据库等,前置完成海量模拟演算,从源头保障装备适配真实深海工况。”山东未来机器人股份有限公司项目负责人说。
依托实打实海试验证的首台套硬核装备,山东未来机器人持续在深海特种作业赛道标注国产智造坐标。放眼长远,该企业将持续攻坚超深水、复杂地质条件下的全谱系深海智能装备,布局覆盖海底勘探、海上施工、水下运维全链条的成套装备矩阵,依靠自主技术突破,为我国深海资源开发与海洋工程建设提供坚实装备支撑。
责编:江明霖




