赋予机器人细腻“手感”的核心，正是力控技术。传统的机器人靠位置控制，只能做固定轨迹的搬运；而力控，是让机器人“有手感”，像人一样感知力量，柔性地完成打磨、装配、手术辅助这些高难度作业。

　　“市面上大多数产品做力控，都要在机器人末端额外加装六维力传感器。我们是把力控传感器内置进每一个关节。”黄红翔说，珞石走的是全关节内置力矩传感器路线，每个关节都能独立感知力量、实时响应。

　　技术路线的不同，换来了市场身位的领先。按2025年销量计，珞石在中国柔性协作机器人市场排名第一，市占率达47.0%。这意味着，市场上每出货两台柔性协作机器人，大约就有一台来自珞石。

　　珞石从2017年开始研发关节力控技术，如今这项技术正大规模用于人形机器人的数据采集和模型训练。珞石创始人庹华举过一个例子：同样是把一瓶矿泉水放到桌面上，缺乏力感知的机械臂往往是松手直接“砸”下去，而珞石的力控臂能让每个关节实时感知外界力反馈，判断物体已经接触桌面，就不会继续向下施加压力。

　　力控的“手感”，正在多个行业产线上兑现价值。在电视出厂通信线束插接检测环节，依靠力控与3D视觉的配合，这一环节的插接成功率提升至99.5%。在汽车制造及零部件加工领域，珞石机器人可高效完成发动机部件装配、汽车零部件智能点焊、水箱装配检测等核心工序，已批量应用于主流车企的自动化生产线。在自动化智能码垛等各类标准化、精细化场景中，珞石机器人也已实现规模化批量上岗。