这家企业2015年成立于北京，从一间实验室起步，如今已成长为业内唯一同时覆盖柔性协作机器人、工业机器人和具身智能机器人三条产品线并实现规模化的企业，拥有50多个型号，负载覆盖3公斤到300公斤。今年7月，珞石登陆港交所，成为港股“全系列智能机器人第一股”。

　　珞石从2017年开始研发关节力控技术，如今这项技术正大规模用于人形机器人的数据采集和模型训练。

　　珞石创始人庹华举过一个例子：同样是把一瓶矿泉水放到桌面上，缺乏力感知的机械臂往往是松手直接“砸”下去，而珞石的力控臂能让每个关节实时感知外界力反馈，判断物体已经接触桌面，就不会继续向下施加压力。

　　“搭载力信息的多模态感知体系，让机器人的环境感知更全面、动作逻辑更贴合人类行为习惯。”庹华表示。

智能码垛工作站

　　力控的“手感”，正在多个行业产线上兑现价值——

　　在电视出厂通讯线束插接检测环节，依靠力控与3D视觉的配合，这一环节的插接成功率提升至99.5%；

　　在汽车制造及零部件加工领域，珞石机器人可高效完成发动机部件装配、汽车零部件智能点焊、水箱装配检测等核心工序，已批量应用于主流车企的自动化生产线；

　　在自动化智能码垛等各类标准化、精细化场景中，珞石机器人也已实现规模化批量上岗。