齐鲁制造会客厅|一只小“钢镚”,邀来北京客
2026-08-08 06:49 大众新闻
8月7日,“齐鲁制造会客厅”展厅内人流不断。
突然,整身灰色的机器小狗“钢镚”被猛然的撞击踢倒在地。但仅和地面稍稍接触,它的四条机械腿便如蓄势的弹簧般快速发力,前肢率先撑住地面,后肢奋力蹬地,机身克服惯性向上腾起。
不到3秒,钢镚便从撞击中翻正身躯,四足重新钉紧地面。

四足机器人“钢镚”
“真起来了!”“太抗造了!”围观的人群看得新鲜,赞叹声四起。手握遥控器的智身科技山东区负责人史来文难掩骄傲神色,“这是工业级机器狗,随便踢,一点问题没有。”
被灰色“皮肤”包裹的钢镚看似坚硬,记者细细触摸之下,却发现机身柔软而充满弹性。史来文介绍,其外壳采用特制工业塑料,若钢镚在复杂场景中受到冲击,这身“皮肤”便可将伤害降至最低。
而钢镚出色的平衡性与灵活性,则要归功于其全身密集分布的芯片。“钢镚的每个关节,我们都嵌入了三个芯片。”史来文表示,“这个密度是很罕见的,也因此能做到精细的运动控制。”
如被踢到后,钢镚内置的陀螺仪与加速度传感器在触地瞬间便完成了姿态解算,主控芯片同样快速反应,以不足秒的计数完成了重心演算。
对钢镚的表现点头不止的,还有山东亚历山大智能句芒GomROS产品总监孙金波。

基于GomROS的金矿火试金数字孪生系统


