8月10日，宇树科技正式启动网上网下申购。其发行价为150.80元/股，发行后总市值约609.93亿元，募资总额接近61亿元，发行市盈率达到219.23倍，大幅高于行业38.56倍的静态平均市盈率。

　　据证券时报报道，宇树创始人王兴兴创业前曾短暂在大疆入职，但不久就辞职创业。2018年时，大疆一度以1012.86万元的价格拿下宇树科技约17%的股份，按此计算当时的估值约6000万元，一跃成为宇树科技最大的外部股东。但在2019年，大疆减资并退出宇树科技的股东名单。

　　界面新闻查询容诚会计师事务所发布的针对宇树的审计报告发现，2018年大疆旗下基金DJI NewChina PE Fund‑1 L.P计划出资1012.86万元参与宇树第二次增资，交易完成后将持有约17%股权，对应当时投后估值约6000万元。

　　大疆曾一度办理好了工商登记，并一跃成为宇树科技最大的外部股东。但这笔投资未能最终落地，大疆在2019年选择减资，退出了股东名单。如果大疆当年这笔投资完整保留至宇树上市，按发行价估算，对应股权市值约37亿元。

　　招股书显示，宇树科技在成立不久后就迎来了第一位天使投资人——尹方鸣，他当时以200万元的价格拿下了15%的股份，按这一比例计算，宇树科技当时的估值仅1333万元。

　　目前关于尹方鸣的公开资料并不多，有报道显示其本人也是一位创业者。王兴兴后来表示：“2016年我们刚出来创业，机器人行业是非常冷门的，跟现在完全冰火两重天。那时候宇树的估值只有1000多万元人民币，我们融了200万元。这点儿钱差不多花了一年半的时间，到最后已经接近发不出工资。但到2018年我们开始正式发货，融资就变得顺利了一些。”