张正涛同时担任中科慧灵董事长、中国科学院自动化研究所研究员和中国科学院工业视觉智能装备技术工程实验室主任。“随着整机产品和场景实践不断推进，我们发现灵巧手不只是整机上的一个末端零部件，而且是需要独立建设的专业方向。”张正涛说。

　　当众多人形机器人企业如雨后春笋大量涌现，行业竞争的重点正逐步转向灵巧手等核心零部件的专业化深耕。张正涛指出，灵巧手庞大的市场空间逐渐被业界认知，高自由度灵巧手产生的操作数据，对机器人大脑和基础模型训练的价值也愈加凸显。

　　据高工产业研究院(GGII)报告，2025年中国灵巧手市场销量约1.92万只，同比增长236.84%；预计2026年销量将达到7.02万只，同比增长265.63%；到2030年，随着人形机器人应用场景拓展、灵巧手技术进步和产品成本下降，中国灵巧手市场销量有望突破43万只，2026年至2030年复合年增长率约为57.79%。

　　与此同时，据GGII不完全统计，2023年至2026年5月，国内灵巧手行业共发生约57笔融资，涉及金额约128亿元。

　　灵活性和耐用性存在矛盾

　　然而，在赛道火热的繁荣之下，灵巧手的痛点同样尖锐。

　　某种程度上，灵巧手的灵活性和耐用性存在矛盾。张正涛向《每日经济新闻》记者指出，在单只手的狭小空间内实现20至30个自由度，对系统集成度提出了极高要求，需包括传感器、电机、腱绳等，轻量化、大负载、高精度等条件相互牵制。