“现实中的楼梯、斜坡，人走起来很自然，但机器人需要学会自主选择。”韩刚解释，他们的控制输入极为简化，仅给机器人下发目标方向和速度指令，类似于开车时的前进后退。“至于全身如何协调、脚落在哪里最稳妥，全部由机器人自己实时决策。”

　　韩刚特别提到，今年设置的“匍匐前进”与“陡坡下行”科目极具深意。“我们测试过30度的陡坡，人从下往上爬都非常费劲，但机器人已经能稳定地从上往下走。”而匍匐穿越碎石或灰尘密布的区域，对人体防护要求极高，对机器人而言却是一个绝佳的应用场景。

　　他认为，赛事主办方设计这些环节时，应该是希望机器人展示出“不是花架子”的一面，要能在日后真正应对“连人都难以进入的环境”。

　　红星新闻记者 王田