人形机器人打印文件，一共分几步？

　　得先听懂什么要求，再自己看明白周围环境，然后伸手拿纸、送到打印机、按下启动、等出纸、取回来、放回桌面……对人类来说，这一套动作早就是肌肉记忆了，想都不用想。可对他们来说，就是另一回儿事了。

　　纸张质地柔软、极易变形，抓取稍有不慎便会滑落；而打印机的卡口比较狭窄，机械臂配合必须分毫不差。这些现实物理世界的复杂性，对人形机器人的长流程规划与执行能力提出了近乎苛刻的要求。

　　8月24日晚，国家速滑馆“冰丝带”灯火通明，第二届世界人形机器人运动会把这一场景搬到了赛场上。经过半小时的角逐，来自千寻智能的机器人表现流畅、反应迅速，夺得办公场景赛（综合服务岗）冠军。

人形机器人正在打印文件

　　与去年相比，本届人形机器人运动会的场景赛项目数量从去年的6项激增至21项，考核场景也由工业、医院和酒店，大幅扩展至涵盖家庭、工业、应急救援等九大真实场景，更多纳入对长流程、多任务、全自主等综合作业能力的考察。一定程度上，这反映出人形机器人能力发展的方向之一。

　　不过，人形机器人能否真正像人一样听懂任务、灵活适应环境并稳定交付结果？通往这一天的距离还有多远？人形机器人下一阶段的竞争焦点，又会在哪里？

　　人形机器人开始干活了