机器人在四百米障碍赛中通过“梅花桩”障碍。陈晓根摄（人民视觉）

人形机器人在拔河项目轻量级比赛中。新华社发

人形机器人在立定跳远的比赛中。新华社发

　　近日，在北京国家速滑馆“冰丝带”举行的第二届世界人形机器人运动会落下帷幕。本届赛事共吸引来自六大洲16个国家的666支队伍参赛，参赛队伍数量较上届增长138%，机器人台数翻了两番，成为观察全球人形机器人产业发展的重要窗口。

　　2000多台机器人同场竞技，多项赛会纪录被刷新。和人类运动员不同，破纪录并非人形机器人的终极任务，赛场上，人形机器人运动员在比什么？人形机器人更快、更高、更强的运动能力如何落地延伸至产业？

　　多项纪录被突破

　　这几天，“娇羞”跑步机器人——天工Omni人形机器人以捂脸逃跑的姿势夺得400米小型组金牌，给观众带来不少欢乐。有意思的是，这套跑姿并非刻意设计，而是天工Omni“自己思考”出来的。

　　“一开始我们设计的是正常人百米跑步的模式，但这个机器人是在仿真里不断用数据迭代出来的，它在学的时候，可能就感觉‘捂脸跑’比摆臂跑更舒服，所以这是它自己迭代出来的方式。”北京人形机器人创新中心运动控制算法专家韩刚说。