作为沂蒙母亲王换于的孙女、沂蒙红嫂张淑珍的女儿，于爱梅自幼浸润在红色家风中，爱党拥军的信念深深扎根于心。公开课上，她深情讲述了红嫂第一人明德英、沂蒙母亲王换于、沂蒙红嫂张淑珍的故事，并以救治白铁华、陈若克——母女殉难、保存《山东省联合大会会刊》等事迹为例，诠释了沂蒙山区人民和子弟兵结下的深情厚谊。

　　代代延续的红色家风，赋予了于爱梅传承沂蒙精神的坚定力量。“从小听着母亲讲战争年代的故事，多年的耳濡目染，使我也萌生了自己的心愿：我要像奶奶和母亲那样爱党拥军，为党、为国家多做一些事情。”于爱梅坦言，“如何弘扬沂蒙精神？如何把沂蒙母亲、沂蒙红嫂、沂蒙人民的故事讲给更多的人听，让红色基因薪火相传？这是我努力的方向。”

　　2004年退休后，于爱梅全身心投入拥军优属与红色宣讲事业，20年来走访80多支部队，寻访1000多名老干部、老党员与老红嫂。2011年，她主动担任沂蒙红嫂纪念馆第一讲解员，2016年发起成立沂蒙精神传承促进会，累计为全国各地党员干部、居民、学生、群众宣讲红色故事4000余场，受众超100万人次。