在一个演示视频里，炬坤机器人灵巧手能完成拧螺丝、插拔线束、精密装配等操作，还能从杂乱堆叠的物体中找到目标物并抓取。这只灵巧手同时具备21个自由度和40千克负载能力，指尖重复定位精度达到±0.02毫米，误差比一根头发丝还细。

　　“在摆放整齐的仓库里，机械手把东西从左边搬到右边，这显然不能满足实际生产线的需求。真正的工业环境没有这么有秩序。”董会旭说，“我们要生产可以在工厂里干活的产品。”

　　按照计划，炬坤机器人将于今年年底实现小规模量产。

　　这只灵巧手的故事，是杭州具身智能机器人产业加速奔跑的一个切面。

　　全球每卖出10台机器人

　　就有4台来自杭州

　　36岁的董会旭是哈尔滨人，本科就读于哈尔滨工业大学，博士毕业于新加坡南洋理工大学机器人所，后来在新加坡国立大学先进机器人中心和卡内基梅隆大学机器人所做博士后研究。回国后，他进入浙江大学机械工程学院，担任机器人感知与抓取实验室负责人，研究灵巧手已经有10多年。

　　2024年前后，具身智能创业热潮兴起。随着技术成熟度和产业接受度逐步提高，董会旭判断，过去十几年积累的技术，到了接受市场检验的时候。于是，他走出实验室，创立了炬坤机器人。

　　在他看来，“这是一次研究成果的产业化尝试。”

　　落地杭州，“也不是一时冲动”。“从互联网时代到AI时代，杭州每个节点都踩得很准，创业氛围特别好。”董会旭说。

　　杭州正加快培育建设“296X”先进制造业集群体系，具身智能机器人及其他智能终端集群被摆在了“9”个千亿级集群的突出位置。