同时，该机器人采用RTK与视觉融合导航技术，可在试验田小区间自主移动作业；搭载滑台高清相机，对田间小麦进行连续影像采集，并利用视觉算法自动量化株高、穗部性状等表型参数。在此基础上，系统结合智能决策模型，可对田间单株进行高通量初筛，自主识别具有进一步考察价值的候选植株。

　　“对于初筛获得的目标植株，机器人还可通过自主研发的多功能机械臂开展进一步精细作业，包括单株抓取、环形多角度精细成像等操作。”张亮解释，对于量化后确认符合标准的麦穗，机器人会像育种家在田间“绑绳子做标记”一样，喷涂颜料原位标记，完成从大范围快速筛选到目标植株精细评价和标记的连续作业，实现“感知—决策—执行”的全流程闭环。

　　该研究获山东省重点研发计划项目支持，并联合山东省农业科学院、中国农业大学等单位协同攻关。国家小麦产业技术体系副首席曹新有表示，该机器人集感知、决策与选育功能于一体，为智能育种由算法模型走向田间自主作业提供了关键技术支撑。

　　“用机器人辅助人工选择，这是很难但很有意义的方向。”张亮坦言，大田场景麦穗密度高、类型多，场景极其复杂，加之天气影响，对机器人精准作业都是极大考验，系统在抓取精准度、学习经验深度等指标上还需进一步升级改良。目前，团队已与极智生物科技有限公司达成合作意向，将我国首款小麦育种大模型iwheat嵌入WheatX育种机器人，联合研发小麦智能育种系统，推动原型机迭代升级向产品级迈进。（记者 刘姝彤 通讯员 屈越）