近年来，人形机器人零部件量产需求持续增长，关节壳体、灵巧手、减速器腔体等异形薄壁零件，对微米级尺寸稳定、多材质加工、长时连续生产提出明确要求。

　　传统丝杆五轴机床存在传动间隙、热变形、磨损老化等短板，容易造成产品精度波动、返工量增加。JS-ULD60 全直驱高速五轴加工中心搭载 A轴双电机，3DD 直驱摇篮，一站式直击机器人异形件、医疗精密件、无人机、光通信腔体等批量加工的痛点。

　　1、加工领域  

　　（1）人形 / 工业机器人：关节壳体、轻量化臂腿骨架、灵巧手连杆、减速器腔体、传感器安装底座、躯干薄壁件 

　　（2）医疗精密件：钛合金骨科植入件、微创器械异形腔体 

　　（3）半导体光学件：陶瓷散热基板、镜头座、光通信腔体 

　　（4）航空无人机：小型叶轮、轻量化风道零件 

　　（5）通用精密加工：精密模具、智能穿戴配件、科研试样，可兼顾小批量打样与大批量连续订单

　　2、DD直驱A/C摇篮转台，减少重复装夹误差

　　机器人零件曲面、斜孔、倒扣结构较多。本机 A 轴行程 - 130°~+130°，C 轴 360° 大扭矩连续回转； φ500mm工作台，500KG额定承载，支持φ600×500mm加工范围。工件单次装夹可完成铣、钻、倒角、精雕全工序，降低多道定位带来的累积误差。

　　主轴参数及扭矩图-参数表